Как научиться отказывать людям?

Только вот не надо сразу пугаться всем знакомым. Как правило, я сама предлагаю свою помощь. И делаю это с удовольствием. Или сразу говорю, что не успеваю.

Но вот по работе я все чаще сталкиваюсь с чьими-то просьбами. От условно знакомых людей. Выполнить которые мне ну совсем неудобно. А они так просят, так просят… И я чаще всего соглашаюсь, а потом злюсь на себя.